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　　1.本发明涉及印品质量检测的技术领域，特别涉及印品双面视觉检测方法和系统。

　　2.为了获得良好的观赏性，衣服等织物的正面和背面上都会印刷形成镜面对称的符号和/或图形，这样能够使得相应的织物印品具有双面视觉的效果。在实际的印刷过程中，由于具体操作工艺的差异，织物印品的正面和背面上印刷形成的符号和/或图形并不能形成镜面对称分布的形式或者在颜色上存在一定的差异，若不及时对织物印品进行相应的印刷调整，相应的织物印品极大可能会成为废品。现有技术只能在织物印品完成所有印刷流程后才能进行印刷效果的检查，这不利于对织物印品进行及时的补救，从而造成织物印品的浪费以及降低织物印品双面视觉检测的及时性和可靠性。

　　3.针对现有技术存在的缺陷，本发明提供印品双面视觉检测方法和系统，其通过对印品的正面和背面进行第一次影像拍摄和分析，以此确定正面和背面上不同印刷元素的视觉属性信息；接着根据该视觉属性信息，确定正面和背面之间的印刷元素视觉差异，以此对印品的正面和/或背面的印刷元素进行调整；最后对调整后的印品的正面和背面分别进行第二次影像拍摄和分析，以此得到正面和背面各自的表面光泽度，再根据该表面光泽度，从所有印品中筛选出双面视觉对称印品，其通过对印品进行两次拍摄的方式，准确地确定印品正面和背面之间印刷形成的符号/图形之间的视觉差异，并且能够及时地调整正面和背面之间印刷形成的符号/图形，从而实现对印品的及时调整补救、降低印品印刷的废品率和提高印品双面视觉检测的可靠性。

　　5.步骤s1，对印品的正面和背面分别进行第一次拍摄，以此获得第一印品正面影像和第一印品背面影像；从所述第一印品正面影像和所述第一印品背面影像中分别提取得到印品的正面和背面上不同印刷元素的视觉属性信息；

　　6.步骤s2，将印品的正面和背面对应印刷元素的视觉属性信息进行比对，以此确定印品的正面和背面之间的印刷元素视觉差异；根据所述印刷元素视觉差异，对印品的正面和/或背面的印刷元素进行调整；

　　7.步骤s3，对调整后的印品的正面和背面分别进行第二次拍摄，以此获得第二印品正面影像和第二印品背面影像；分析所述第二印品正面影像和所述第二印品背面影像，以此得到印品的正面和背面各自的表面光泽度；再根据所述表面光泽度，确定印品是否属于双面视觉对称印品，从而对印品进行筛选；

　　8.进一步，在所述步骤s1中，对印品的正面和背面分别进行第一次拍摄，以此获得第一印品正面影像和第一印品背面影像；从所述第一印品正面影像和所述第一印品背面影像中分别提取得到印品的正面和背面上不同印刷元素的视觉属性信息具体包括：

　　9.步骤s101，对印品的正面和背面分别进行扫描式的第一次拍摄，以此获得第一印品正面全景影像和第一印品背面全景影像；并对所述第一印品正面全景影像和所述第一印品背面全景影像分别依次进行卡尔曼滤波处理和影像像素锐化处理；

　　10.步骤s102，从所述第一印品正面全景影像和所述第一印品背面影像中分别提取得到印品的正面和背面上印刷形成符号和/或图形对应的轮廓形状信息、颜度信息和分布位置信息，以此作为所述视觉属性信息；

　　11.进一步，在所述步骤s2中，将印品的正面和背面对应印刷元素的视觉属性信息进行比对，以此确定印品的正面和背面之间的印刷元素视觉差异；根据所述印刷元素视觉差异，对印品的正面和/或背面的印刷元素进行调整具体包括：

　　12.步骤s201，根据所述分布位置信息，对印品的正面和背面上印刷形成的所有符号和/或图形进行位置标定；根据所述位置标定的结果，确定印品的正面和背面之间存在位置对称关系的符号组和/或图形组；其中，所述符号组包括印品的正面和背面上分别印刷形成的一个符号，所述图形组包括印品的正面和背面上分别印刷形成的一个图形；

　　13.步骤s202，获取所述符号组包括的两个符号各自的轮廓形状或颜度，或者所述图形组包括的两个图形各自的轮廓形状和颜度，以此确定两个符号之间的轮廓形状偏差值和色度偏差值，或者两个图形之间的轮廓形状偏差值和色度偏差值；

　　14.步骤s203，根据所述轮廓形状偏差值和所述色度偏差值，调整印品的正面和/或背面上印刷形成的符号和/或图像的轮廓形状和颜度，直到调整后的轮廓形状偏差值和色度偏差值分别在预设轮廓形状偏差范围和预设色度偏差范围内为止；

　　15.进一步，在所述步骤s3中，对调整后的印品的正面和背面分别进行第二次拍摄，以此获得第二印品正面影像和第二印品背面影像；分析所述第二印品正面影像和所述第二印品背面影像，以此得到印品的正面和背面各自的表面光泽度；再根据所述表面光泽度，确定印品是否属于双面视觉对称印品，从而对印品进行筛选具体包括：

　　16.步骤s301，对调整后的印品的正面和背面分别进行扫描式的第二次拍摄，以此获得第二印品正面全景影像和第二印品背面全景影像；并对所述第二印品正面全景影像和所述第二印品背面全景影像分别进行卡尔曼滤波处理；

　　17.步骤s302，分析所述第二印品正面全景影像和所述第二印品背面全景影像各自对应的反射光谱，从而得到印品的正面和背面各自的表面光泽度；

　　18.步骤s303，确定印品的正面和背面之间的表面光泽度差值，若所述表面光泽度差值小于或者等于预设阈值，则确定印品属于双面视觉对称印品，否则，确定印品不属于双面视觉对称印品；再将所有双面视觉对称印品从所有印品中筛选出来。

　　19.本发明还提供印品双面视觉检测系统，其特征在于，其包括第一影像拍摄与分析模块、印品印刷元素调整模块、第二影像拍摄与分析模块和印品筛选模块；其中，

　　20.所述第一影像拍摄与分析模块用于对印品的正面和背面分别进行第一次拍摄，以此获得第一印品正面影像和第一印品背面影像；从所述第一印品正面影像和所述第一印品背面影像中分别提取得到印品的正面和背面上不同印刷元素的视觉属性信息；

　　21.所述印品印刷元素调整模块用于将印品的正面和背面对应印刷元素的视觉属性信息进行比对，以此确定印品的正面和背面之间的印刷元素视觉差异；根据所述印刷元素视觉差异，对印品的正面和/或背面的印刷元素进行调整；

　　22.所述第二影像拍摄与分析模块用于对调整后的印品的正面和背面分别进行第二次拍摄，以此获得第二印品正面影像和第二印品背面影像；分析所述第二印品正面影像和所述第二印品背面影像，以此得到印品的正面和背面各自的表面光泽度；

　　23.所述印品筛选模块用于根据所述表面光泽度，确定印品是否属于双面视觉对称印品，从而对印品进行筛选；

　　24.进一步，所述第一影像拍摄与分析模块对印品的正面和背面分别进行第一次拍摄，以此获得第一印品正面影像和第一印品背面影像；从所述第一印品正面影像和所述第一印品背面影像中分别提取得到印品的正面和背面上不同印刷元素的视觉属性信息具体包括：

　　25.对印品的正面和背面分别进行扫描式的第一次拍摄，以此获得第一印品正面全景影像和第一印品背面全景影像；并对所述第一印品正面全景影像和所述第一印品背面全景影像分别依次进行卡尔曼滤波处理和影像像素锐化处理；

　　26.从所述第一印品正面全景影像和所述第一印品背面影像中分别提取得到印品的正面和背面上印刷形成符号和/或图形对应的轮廓形状信息、颜度信息和分布位置信息，以此作为所述视觉属性信息；

　　27.进一步，所述印品印刷元素调整模块将印品的正面和背面对应印刷元素的视觉属性信息进行比对，以此确定印品的正面和背面之间的印刷元素视觉差异；根据所述印刷元素视觉差异，对印品的正面和/或背面的印刷元素进行调整具体包括：

　　28.根据所述分布位置信息，对印品的正面和背面上印刷形成的所有符号和/或图形进行位置标定；根据所述位置标定的结果，确定印品的正面和背面之间存在位置对称关系的符号组和/或图形组；其中，所述符号组包括印品的正面和背面上分别印刷形成的一个符号，所述图形组包括印品的正面和背面上分别印刷形成的一个图形；

　　29.获取所述符号组包括的两个符号各自的轮廓形状或颜度，或者所述图形组包括的两个图形各自的轮廓形状和颜度，以此确定两个符号之间的轮廓形状偏差值和色度偏差值，或者两个图形之间的轮廓形状偏差值和色度偏差值；

　　30.根据所述轮廓形状偏差值和所述色度偏差值，调整印品的正面和/或背面上印刷形成的符号和/或图像的轮廓形状和颜度，直到调整后的轮廓形状偏差值和色度偏差值分别在预设轮廓形状偏差范围和预设色度偏差范围内为止；

　　31.进一步，所述第二影像拍摄与分析模块对调整后的印品的正面和背面分别进行第二次拍摄，以此获得第二印品正面影像和第二印品背面影像；分析所述第二印品正面影像和所述第二印品背面影像，以此得到印品的正面和背面各自的表面光泽度具体包括：

　　32.对调整后的印品的正面和背面分别进行扫描式的第二次拍摄，以此获得第二印品正面全景影像和第二印品背面全景影像；并对所述第二印品正面全景影像和所述第二印品背面全景影像分别进行卡尔曼滤波处理；

　　33.分析所述第二印品正面全景影像和所述第二印品背面全景影像各自对应的反射光谱，雷竞技官网app下载从而得到印品的正面和背面各自的表面光泽度；

　　35.所述印品筛选模块根据所述表面光泽度，确定印品是否属于双面视觉对称印品，从而对印品进行筛选具体包括：

　　36.确定印品的正面和背面之间的表面光泽度差值，若所述表面光泽度差值小于或者等于预设阈值，则确定印品属于双面视觉对称印品，否则，确定印品不属于双面视觉对称印品；再将所有双面视觉对称印品从所有印品中筛选出来。

　　37.相比于现有技术，该印品双面视觉检测方法和系统通过对印品的正面和背面进行第一次影像拍摄和分析，以此确定正面和背面上不同印刷元素的视觉属性信息；接着根据该视觉属性信息，确定正面和背面之间的印刷元素视觉差异，以此对印品的正面和/或背面的印刷元素进行调整；最后对调整后的印品的正面和背面分别进行第二次影像拍摄和分析，以此得到正面和背面各自的表面光泽度，再根据该表面光泽度，从所有印品中筛选出双面视觉对称印品，其通过对印品进行两次拍摄的方式，准确地确定印品正面和背面之间印刷形成的符号/图形之间的视觉差异，并且能够及时地调整正面和背面之间印刷形成的符号/图形，从而实现对印品的及时调整补救、降低印品印刷的废品率和提高印品双面视觉检测的可靠性。

　　38.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

　　40.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

　　43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

　　44.参阅图1，为本发明实施例提供的印品双面视觉检测方法的流程示意图。该印品双面视觉检测方法包括如下步骤：

　　45.步骤s1，对印品的正面和背面分别进行第一次拍摄，以此获得第一印品正面影像和第一印品背面影像；从该第一印品正面影像和该第一印品背面影像中分别提取得到印品的正面和背面上不同印刷元素的视觉属性信息；

　　46.步骤s2，将印品的正面和背面对应印刷元素的视觉属性信息进行比对，以此确定印品的正面和背面之间的印刷元素视觉差异；根据该印刷元素视觉差异，对印品的正面和/或背面的印刷元素进行调整；

　　47.步骤s3，对调整后的印品的正面和背面分别进行第二次拍摄，以此获得第二印品

　　正面影像和第二印品背面影像；分析该第二印品正面影像和该第二印品背面影像，以此得到印品的正面和背面各自的表面光泽度；再根据该表面光泽度，确定印品是否属于双面视觉对称印品，从而对印品进行筛选。

　　48.上述技术方案的有益效果为：该印品双面视觉检测方法通过对印品的正面和背面进行第一次影像拍摄和分析，以此确定正面和背面上不同印刷元素的视觉属性信息；接着根据该视觉属性信息，确定正面和背面之间的印刷元素视觉差异，以此对印品的正面和/或背面的印刷元素进行调整；最后对调整后的印品的正面和背面分别进行第二次影像拍摄和分析，以此得到正面和背面各自的表面光泽度，再根据该表面光泽度，从所有印品中筛选出双面视觉对称印品，其通过对印品进行两次拍摄的方式，准确地确定印品正面和背面之间印刷形成的符号/图形之间的视觉差异，并且能够及时地调整正面和背面之间印刷形成的符号/图形，从而实现对印品的及时调整补救、降低印品印刷的废品率和提高印品双面视觉检测的可靠性。

　　49.优选地，在该步骤s1中，对印品的正面和背面分别进行第一次拍摄，以此获得第一印品正面影像和第一印品背面影像；从该第一印品正面影像和该第一印品背面影像中分别提取得到印品的正面和背面上不同印刷元素的视觉属性信息具体包括：

　　50.步骤s101，对印品的正面和背面分别进行扫描式的第一次拍摄，以此获得第一印品正面全景影像和第一印品背面全景影像；并对该第一印品正面全景影像和该第一印品背面全景影像分别依次进行卡尔曼滤波处理和影像像素锐化处理；

　　51.步骤s102，从该第一印品正面全景影像和该第一印品背面影像中分别提取得到印品的正面和背面上印刷形成符号和/或图形对应的轮廓形状信息、颜度信息和分布位置信息，以此作为该视觉属性信息。

　　52.上述技术方案的有益效果为：对印品的正面和背面进行扫描式的第一次拍摄，这样能够全面和完整获得印品的正面和背面当前印刷形成的文字符号和/或图形等不同类型的视觉元素各自的实际分布情况；其中，该第一次拍摄可以在对印品的正面和背面进行印刷的过程中执行，这样能够便于在后续可以及时地对印品的正面和背面的视觉元素进行调整补救(比如覆盖不合格的视觉元素或者重新进行视觉元素的着色等)。接着，对该第一印品正面全景影像和该第二印品背面全景影像进行相应的影像分析，从而准确地提取得到印品的正面和背面上印刷形成符号和/或图形对应的轮廓形状信息、颜度信息和分布位置信息，上述影像分析属于本领域的常用影像处理手段，这里不做详细的累述。

　　53.优选地，在该步骤s2中，将印品的正面和背面对应印刷元素的视觉属性信息进行比对，以此确定印品的正面和背面之间的印刷元素视觉差异；根据该印刷元素视觉差异，对印品的正面和/或背面的印刷元素进行调整具体包括：

　　54.步骤s201，根据该分布位置信息，对印品的正面和背面上印刷形成的所有符号和/或图形进行位置标定；根据该位置标定的结果，确定印品的正面和背面之间存在位置对称关系的符号组和/或图形组；其中，该符号组包括印品的正面和背面上分别印刷形成的一个符号，该图形组包括印品的正面和背面上分别印刷形成的一个图形；

　　55.步骤s202，获取该符号组包括的两个符号各自的轮廓形状或颜度，或者该图形组包括的两个图形各自的轮廓形状和颜度，以此确定两个符号之间的轮廓形状偏差值和色度偏差值，或者两个图形之间的轮廓形状偏差值和色度偏差值；

　　56.步骤s203，根据该轮廓形状偏差值和该色度偏差值，调整印品的正面和/或背面上印刷形成的符号和/或图像的轮廓形状和颜度，直到调整后的轮廓形状偏差值和色度偏差值分别在预设轮廓形状偏差范围和预设色度偏差范围内为止。

　　57.上述技术方案的有益效果为：对印品进行双面视觉印刷过程中，对于印品的正面和背面对应的镜面对称位置存在的符号和/或图形应当是相一致的。但是，在实际印刷操作中，印品的正面和背面对应的镜面对称位置存在的符号和/或图形在轮廓形状和/或颜度上会存在偏差，若偏差过大，则会影响印品的双面视觉效果。因此，通过确定符号组中两个符号之间的轮廓形状偏差值和色度偏差值，或者图形组中两个图形之间的轮廓形状偏差值和色度偏差值，这样能够为后续对印品的正面和/或背面进行符号和/或图形等视觉元素的调整补救提供量化的依据，从而便于降低印品的印刷次品率。

　　58.优选地，在该步骤s3中，对调整后的印品的正面和背面分别进行第二次拍摄，以此获得第二印品正面影像和第二印品背面影像；分析该第二印品正面影像和该第二印品背面影像，以此得到印品的正面和背面各自的表面光泽度；再根据该表面光泽度，确定印品是否属于双面视觉对称印品，从而对印品进行筛选具体包括：

　　59.步骤s301，对调整后的印品的正面和背面分别进行扫描式的第二次拍摄，以此获得第二印品正面全景影像和第二印品背面全景影像；并对该第二印品正面全景影像和该第二印品背面全景影像分别进行卡尔曼滤波处理；

　　60.步骤s302，分析该第二印品正面全景影像和该第二印品背面全景影像各自对应的反射光谱，从而得到印品的正面和背面各自的表面光泽度；

　　61.步骤s303，确定印品的正面和背面之间的表面光泽度差值，若该表面光泽度差值小于或者等于预设阈值，则确定印品属于双面视觉对称印品，否则，确定印品不属于双面视觉对称印品；再将所有双面视觉对称印品从所有印品中筛选出来。

　　62.上述技术方案的有益效果为：通过对调整后的印品的正面和背面分别进行扫描式的第二次拍摄，并分析该第二印品正面全景影像和该第二印品背面全景影像各自对应的反射光谱，继而得到印品的正面和背面之间的表面光泽度差值；其中通过反射光谱确定相应的表面光泽度属于本领域的常规技术手段，这里不做详细的累述。若印品的正面和背面两者之间的表面光泽度差值过大，则外界人员在观看正面和背面时会产生巨大的视觉差异，从而影响印品的双面视觉观感性，通过对该表面光泽度差值进行阈值比对，能够快速地定印品是否属于双面视觉对称印品，从而便于后续对印品进行准确的筛选。

　　63.参阅图2，为本发明实施例提供的印品双面视觉检测系统的结构示意图。该印品双面视觉检测系统包括第一影像拍摄与分析模块、印品印刷元素调整模块、第二影像拍摄与分析模块和印品筛选模块；其中，

　　64.该第一影像拍摄与分析模块用于对印品的正面和背面分别进行第一次拍摄，以此获得第一印品正面影像和第一印品背面影像；从该第一印品正面影像和该第一印品背面影像中分别提取得到印品的正面和背面上不同印刷元素的视觉属性信息；

　　65.该印品印刷元素调整模块用于将印品的正面和背面对应印刷元素的视觉属性信息进行比对，以此确定印品的正面和背面之间的印刷元素视觉差异；根据该印刷元素视觉差异，对印品的正面和/或背面的印刷元素进行调整；

　　66.该第二影像拍摄与分析模块用于对调整后的印品的正面和背面分别进行第二次

　　拍摄，以此获得第二印品正面影像和第二印品背面影像；分析该第二印品正面影像和该第二印品背面影像，以此得到印品的正面和背面各自的表面光泽度；

　　67.该印品筛选模块用于根据该表面光泽度，确定印品是否属于双面视觉对称印品，从而对印品进行筛选。

　　68.上述技术方案的有益效果为：该印品双面视觉检测系统通过对印品的正面和背面进行第一次影像拍摄和分析，以此确定正面和背面上不同印刷元素的视觉属性信息；接着根据该视觉属性信息，确定正面和背面之间的印刷元素视觉差异，以此对印品的正面和/或背面的印刷元素进行调整；最后对调整后的印品的正面和背面分别进行第二次影像拍摄和分析，以此得到正面和背面各自的表面光泽度，再根据该表面光泽度，从所有印品中筛选出双面视觉对称印品，其通过对印品进行两次拍摄的方式，准确地确定印品正面和背面之间印刷形成的符号/图形之间的视觉差异，并且能够及时地调整正面和背面之间印刷形成的符号/图形，从而实现对印品的及时调整补救、降低印品印刷的废品率和提高印品双面视觉检测的可靠性。

　　69.优选地，该第一影像拍摄与分析模块对印品的正面和背面分别进行第一次拍摄，以此获得第一印品正面影像和第一印品背面影像；从该第一印品正面影像和该第一印品背面影像中分别提取得到印品的正面和背面上不同印刷元素的视觉属性信息具体包括：

　　70.对印品的正面和背面分别进行扫描式的第一次拍摄，以此获得第一印品正面全景影像和第一印品背面全景影像；并对该第一印品正面全景影像和该第一印品背面全景影像分别依次进行卡尔曼滤波处理和影像像素锐化处理；

　　71.从该第一印品正面全景影像和该第一印品背面影像中分别提取得到印品的正面和背面上印刷形成符号和/或图形对应的轮廓形状信息、颜度信息和分布位置信息，以此作为该视觉属性信息。

　　72.上述技术方案的有益效果为：对印品的正面和背面进行扫描式的第一次拍摄，这样能够全面和完整获得印品的正面和背面当前印刷形成的文字符号和/或图形等不同类型的视觉元素各自的实际分布情况；其中，该第一次拍摄可以在对印品的正面和背面进行印刷的过程中执行，这样能够便于在后续可以及时地对印品的正面和背面的视觉元素进行调整补救(比如覆盖不合格的视觉元素或者重新进行视觉元素的着色等)。接着，对该第一印品正面全景影像和该第二印品背面全景影像进行相应的影像分析，从而准确地提取得到印品的正面和背面上印刷形成符号和/或图形对应的轮廓形状信息、颜度信息和分布位置信息，上述影像分析属于本领域的常用影像处理手段，这里不做详细的累述。

　　73.优选地，该印品印刷元素调整模块将印品的正面和背面对应印刷元素的视觉属性信息进行比对，以此确定印品的正面和背面之间的印刷元素视觉差异；根据该印刷元素视觉差异，对印品的正面和/或背面的印刷元素进行调整具体包括：

　　74.根据该分布位置信息，对印品的正面和背面上印刷形成的所有符号和/或图形进行位置标定；根据该位置标定的结果，确定印品的正面和背面之间存在位置对称关系的符号组和/或图形组；其中，该符号组包括印品的正面和背面上分别印刷形成的一个符号，该图形组包括印品的正面和背面上分别印刷形成的一个图形；

　　75.获取该符号组包括的两个符号各自的轮廓形状或颜度，或者该图形组包括的两个图形各自的轮廓形状和颜度，以此确定两个符号之间的轮廓形状偏差值和色度偏

　　76.根据该轮廓形状偏差值和该色度偏差值，调整印品的正面和/或背面上印刷形成的符号和/或图像的轮廓形状和颜度，直到调整后的轮廓形状偏差值和色度偏差值分别在预设轮廓形状偏差范围和预设色度偏差范围内为止。

　　77.上述技术方案的有益效果为：对印品进行双面视觉印刷过程中，对于印品的正面和背面对应的镜面对称位置存在的符号和/或图形应当是相一致的。但是，在实际印刷操作中，印品的正面和背面对应的镜面对称位置存在的符号和/或图形在轮廓形状和/或颜度上会存在偏差，若偏差过大，则会影响印品的双面视觉效果。因此，通过确定符号组中两个符号之间的轮廓形状偏差值和色度偏差值，或者图形组中两个图形之间的轮廓形状偏差值和色度偏差值，这样能够为后续对印品的正面和/或背面进行符号和/或图形等视觉元素的调整补救提供量化的依据，从而便于降低印品的印刷次品率。

　　78.优选地，该第二影像拍摄与分析模块对调整后的印品的正面和背面分别进行第二次拍摄，以此获得第二印品正面影像和第二印品背面影像；分析该第二印品正面影像和该第二印品背面影像，以此得到印品的正面和背面各自的表面光泽度具体包括：

　　79.对调整后的印品的正面和背面分别进行扫描式的第二次拍摄，以此获得第二印品正面全景影像和第二印品背面全景影像；并对该第二印品正面全景影像和该第二印品背面全景影像分别进行卡尔曼滤波处理；

　　80.分析该第二印品正面全景影像和该第二印品背面全景影像各自对应的反射光谱，从而得到印品的正面和背面各自的表面光泽度；

　　82.该印品筛选模块根据该表面光泽度，确定印品是否属于双面视觉对称印品，从而对印品进行筛选具体包括：

　　83.确定印品的正面和背面之间的表面光泽度差值，若该表面光泽度差值小于或者等于预设阈值，则确定印品属于双面视觉对称印品，否则，确定印品不属于双面视觉对称印品；再将所有双面视觉对称印品从所有印品中筛选出来。

　　84.上述技术方案的有益效果为：通过对调整后的印品的正面和背面分别进行扫描式的第二次拍摄，并分析该第二印品正面全景影像和该第二印品背面全景影像各自对应的反射光谱，继而得到印品的正面和背面之间的表面光泽度差值；其中通过反射光谱确定相应的表面光泽度属于本领域的常规技术手段，雷竞技官网app下载这里不做详细的累述。若印品的正面和背面两者之间的表面光泽度差值过大，则外界人员在观看正面和背面时会产生巨大的视觉差异，从而影响印品的双面视觉观感性，通过对该表面光泽度差值进行阈值比对，能够快速地定印品是否属于双面视觉对称印品，从而便于后续对印品进行准确的筛选。

　　85.从上述实施例的内容可知，该印品双面视觉检测方法和系统通过对印品的正面和背面进行第一次影像拍摄和分析，以此确定正面和背面上不同印刷元素的视觉属性信息；接着根据该视觉属性信息，确定正面和背面之间的印刷元素视觉差异，以此对印品的正面和/或背面的印刷元素进行调整；最后对调整后的印品的正面和背面分别进行第二次影像拍摄和分析，以此得到正面和背面各自的表面光泽度，再根据该表面光泽度，从所有印品中筛选出双面视觉对称印品，其通过对印品进行两次拍摄的方式，准确地确定印品正面和背面之间印刷形成的符号/图形之间的视觉差异，并且能够及时地调整正面和背面之间印刷

　　形成的符号/图形，从而实现对印品的及时调整补救、降低印品印刷的废品率和提高印品双面视觉检测的可靠性。

　　86.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

　　1.计算机视觉 2.无线.计算机仿线.网络安全；物联网安全 、大数据安全 2.安全态势感知、舆情分析和控制 3.区块链及应用